Dragonoid Factory

安っ！！

ストロベリーリナックスのWebサイトより

カラーセンサ・モジュール ADJD-S371-QR999　1個 740円（税込）

なんだ、これ。安っ！

はじめこの製品を見たときは「どうせまた5,000円とかするんだろー？」とか思いながら画面をスクロールして・・・

なんだ、これ。安っ！！

2回も書いちゃったよ(笑)　I2Cインタフェースかー。あ、定格3.6Vなんだ。5Vマイコンには直付けできないようです。それにしても安いなぁ。TCS230Dがロボット王国で380円だからなぁ。

ネタ模索中

なにか面白いネタがないか、模索中です。こういうときが情緒不安定なんだよな＞σ(^^;
ネットを回っても面白いネタがひっかかってこないんだよなー。とりあえず買ったまま作ってないガンプラでも作りながら考えるかー。

終わったー！

やっと起こし終わりましたー＞りゅうたまリプレイ　いや、セッションが１月の末でしたから半年以上経っちゃいましたね(^^;　すいません。あ、でもまだこれから通して読み直したりしなきゃならないですけど。・・・このまま放置しないように気をつけよう(^^;

最近SW2.0が気になっちゃって、「ルルブ買おうかなー」とも思ったのですが、ルルブを買うとルルブ2とかリプレイとか・・・とずるずるといってしまいそうなので自重中(^^;
その代わりといっちゃなんですが、別のサークルを探してみようかなと。以前お世話になったところはいかんせん終了時刻が遅いので、もうちょっと早く終わるところをと思いまして。まぁ、行けるかどうかはわかりませんけどね。
オンラインセッション(オンセ)でもいいのですが、オンセのほうが時間がかかる(オンセ3倍則というらしい(笑))ので、二の足を踏んじゃいますね。キータイピングはそこそこ自信があるほうなので気にはならないのですが。でもやっぱりTRPGはオフラインがいいよね。あとでググってみよう。

最近の気になる記事

昨日は休息日にして、23時前に寝ました。朝起きたときにはいつもよりも体が重くて、「なんだー、これからいつも通りやっときゃよかったー」と思いましたが、昼食後も眠くならなかったり、帰宅後もそれほど疲れていないことからして効果はあったようです。そりゃそうか(^^;　これからは週に1日は早く寝るようにしよう。

というわけで、最近気になった話題など。

武蔵野電波のブレッドボーダーズ(PC Watch)
ちょっと前の記事ですが。新連載だそうです。「なんでPC Watchでブレッドボード？」という気がしますが、いま流行の兆しが出てきているのでしょうか？＞電子工作

マイクロSDカードUARTアクセスモジュール
まじかる☆マリオネット経由で。FATには何度か手を出そうとしてはいまいち乗り切れてないのですが、UARTでアクセスできるなら楽だなぁ。たしかにこれで5,000円というのは安いんだろうけど、じゃあ買ったら使うかというと「う～ん・・・」と言わざるを得ない今日この頃。二足ロボットのモーションとか入れておいたら楽そうだなぁとは思うのですが、じゃあ二足ロボットを作るのかというと(以下略)

自走車制御のためのセンサ回路(1)(キットと初歩の電子工作)
SOSロボで使ったラインセンサ、回路的にはだいぶ簡単なものなのですが思ったよりもしっかり動作してくれて驚いていました。それで使っているフォトリフレクタは秋月で10個100円という破格値で買ったものなのですが、残念ながらすでに販売されていません。
じゃあ、代わりになるものは・・・と探したところ、共立エレショップの反射型フォトセンサ(10個入)/RPR-220　1.050円が一番安いようでした。じゃ、これを使った回路は・・・と検索したところ、先の記事が引っかかったというわけです。単なる回路の紹介ではなく、ちゃんと定数の求め方まで説明してあるので、たとえばこれを5Vで動かしたいといった場合でも自分で定数を算出できるようになっています。ただ、OPアンプを使ってるのが面倒かな。SOSロボみたいに78HC14で済ませちゃってもいいかも。

ASUS、Atom/8.9型液晶を搭載した「Eee PC 901-X」を国内発売(PC Watch)
あ～、出たんですねぇ。Eee PC欲しいなぁ。4G-Xは4万を切るところも出てきてるみたいだし。大手だとツクモも会員特価で39,800円かー。901-Xでも59,800円。これまでのノートPCから見ればものすごい低価格だけど、やっぱり買えない(^^;

そんなわけで、今日は作業なし(笑)

ドライバの整理

PS/2マウスドライバの完成度をもっとあげよう、ということでエラーをちゃんととることに。主なエラーは「タイムアウト」と「期待したデータが受信できなかった」の2種類。・・・めんどうですね(爆)　いや、仮にもソフトウェアのプロなんだからこのへん、ちゃんと設計しろよって話なんですが(^^;　本職の方のレベルアップも兼ねて、ちょっとまじめにやりますかね(普通逆だろー)。

PS/2マウス データ変換

今日はハードオフでマウスの調達。思ったよりいいものがなかったのですが、なんとか2個(どちらも100円)確保してきました。前回の反省を踏まえて、違う種類のものを1個ずつ(^^;　前のNECのものよりも小さいやつにしました。

帰ってきて回路につなぎ、TeraTermでモニタしながらチェック。・・・あれ？　初っ端のデータしかこないぞ？　もう一個は・・・同じ。昨日動作確認したAOpenも・・・同じ(^^;　こりゃソフトだってことで再チェック。タイマを一旦止めたり動かしたりしていた処理がまずかったかな？　とりあえず動くようになったのでSubversionのリポジトリを新規に立ててコミット。

で、読み出したデータからボタン状態、X(左右)移動量、Y(前後)移動量に変換して出力するようにしました。今回はリモートモードで動かしているのですが、移動量が方向込みで出力されているようです(ストリームモードだと移動量のほかに移動方向を表すフラグをあわせた9ビットのデータなのですが)。とりあえずそれを素直にデータとして扱うことにして、画面に出力。なぜかX方向に+1、Y方向に+3のオフセットがあるので変換時に帳尻あわせしておきました。

マウスが変わったので、台車も作り直そうかな。もっと小さめに。車輪ももっと小さくてもいいかなぁ。それができたら、マウスからのデータを使っての移動テストかな。

さ、ブライトシャドウやろ(笑)

まだマウス(笑)

まだPS/2マウスをいじってます(笑)

AOpenのマウスを使っているのですが、先日「ボタンを押すと動作が止まってしまう」と書きました。それでPS/2ラインのプルアップ抵抗を47kから4.7kに戻したのですが、症状は変わらず。ということで原因はソフト。・・・ま、そうだろうとは思ってたけど(^^;　やっぱり割り込み使った非同期のフラグ処理は危ないですねぇ。簡単なんで安易に使っちゃいましたが。とか言いつつ、結局タイマ割り込みにフラグ処理を移しただけだったりしますが。とりあえずは止まらずに動くようになりました。次はマウスからの情報をもとに、台車を動かすことかな。90度旋回、とか。

それと、マウスにはエンコーダのほかにボタン(＝スイッチ)がついているわけですが、これもうまく使えないかなぁと。マウス基板上にある必要はないので、ケーブルで伸ばして壁タッチセンサとして使うとか。5ボタンマウスでラインセンサの出力を入れようかとも思ったのですが、ジャンクで手に入るかな？＞5ボタンマウス　これができるとI/O数が大幅に節約できるのですが。

TRPGの楽しさ

りゅうたまリプレイは地味～に作業中(^^;　あと9分くらいです。
あー、どっかで久しぶりにプレイしたいなぁ。

最近またネットゲームを始めたわけですが、以前Webで「ネットゲーム(MMO RPG)の普及によってTRPGの役割の一部が役目を終えた」という趣旨の記事を見ました。役割の一部というのは「仮想世界での追体験」ということだったと思います。たしかにきれいなグラフィックで描かれる異世界の風景の中に、自分のキャラクターが動いている様子は不思議な感覚を覚えます。でも、それによってTRPGの楽しみや魅力に取って代われるものではないと思っています。
このへんは人それぞれなんだと思いますが、私がTRPGをしていて一番「楽しい！」と感じる瞬間があります。それは自分のキャラクターをうまく動かせたとき。これは戦闘シーンよりもアドベンチャーシーンでのほうが強く感じますね。プレイヤーのメタな考えを、キャラクターの動機や理由にうまいことつなげてキャラクターを動かすことができたときに、「やった！」と感じるわけです。これはGMがうまくそうなるようにしてくれているのかもしれませんが。あ、もちろんその行動というのはゲーム(シナリオ)的に意味のある行動のことです。なので、私はシナリオ開始時にありがちな、冒険者の店でのダベりシーンや依頼人との値上げ交渉は嫌いです。「値上げ交渉は無意味じゃない」という意見もあるかと思いますが、キャンペーンシナリオならともかく、単発のシナリオ、キャラクターであればシナリオ終了時の所持金がいくらであろうとあまり問題ではありません。それならさっさとGMが用意してくれためくるめく冒険に出発し、そこでの駆け引きを楽しんだ方が時間を有効に使える気がします。
ちょっと脱線しましたが、この「キャラクターをうまく動かす楽しみ」というのはネットゲームやコンシューマゲームなどのコンピュータゲームでは味わえません。それは、コンピュータゲームにおいてキャラクターを動かすというのは戦闘に関することがほとんどだからです。コンピュータゲームで「うまく動かす」というのは、たとえば適切なタイミングでスキルを使うとか、適切なタイミングで仲間を回復するとか、そういったことになると思います。でもそれは私が楽しいと感じる「うまく動かす」ではないのです。

だから、どれだけ背景のグラフィックがきれいになっても、どれだけ戦闘シーンのエフェクトが派手になっても、私はTRPGに惹かれ続けるんじゃないかな～、と思います。・・・実際にプレイするかどうかは別としてね(^^;

ブライトシャドウ

ブライトシャドウはLv23になりました。
なんとなく始めたこのゲームですが、けっこう面白いです。無課金でもけっこういろいろできるみたいだし、レベルもわりと上がりやすい。ログオフしていた時間に応じて経験点が2倍入る期間があったり、クエストでもけっこうな経験点がもらえます。
プレイしていて「やけに静か(他の人の話声が聞こえない)なぁ」と思っていた(※)のですが、昨日声をかけられ、ギルドに入りました。どうも内緒モード(1対１の会話モード)やギルドモード(ギルドメンバーにだけ聞こえる)で話しているみたいですね。ギルドに入るのはちょっと迷いましたが、声をかけられたのも縁だろうと思い、その方のギルドに入りました。あとで調べてみたら、その方がまさにギルドマスターさんでした(^^;
(※普通はチャットウィンドウを開いていると、そのへんで会話している様子が見える)

次の区切りはLv24のはず。そこでまた新しい装備を使えるようになります。次の転職クエストはいつかな？　・・・あ、Lv40だって(^^;　先は長いなぁ(笑)　このゲーム、けっこう3次クラスまで実装されている(いま私のキャラは1次クラスです)ようなので、そちらも楽しみかも。ナイト系(防御力に優れた直接戦闘系)を目指そうかなぁと思ってます。はじめた当初は魔法使い系にしようと思ってたんですが、魔法系はわりと茨の道になることが多いので、気軽に遊べる戦士系に進んだのでした。

ま、のんびりやっていきます。ちなみにゲーム内のキャラ名はハンドルやロボット名にはしてませんのでたぶん会ってもわからないと思います(^^;

PS/2マウスネタ再び

PS/2マウスネタです。
PS/2ラインのプルアップ抵抗を47kΩにしてみました。知ロボ当日は4.7kで、先日2kに変えたので、当初の10倍の抵抗値です。例のジャンクマウスが動かなかったのは、もしかしてマウス側があまり電流を引き込めないんじゃないかと思ったためです。この推測が正しかったのかどうかはわかりませんが、ジャンクマウスの値が取れるようになりました！

しかしここでまた別の問題が発生。どうもこのマウス、吐き出してくるデータがおかしい？;　2ボタンマウスなので、ACK1バイト＋データ3バイトを期待しているのですが、ボタンをクリック／リリースしたりマウスを動かすとやたらとデータが出てくるのです(^^;　可変長データですよ。いやらしい(笑)　うーん、なんでこういうデータなんだろう？　もしかしてこのマウス、完全にPS/2準拠じゃなくてPC9821とかそのころのものなのかな？　かつてWindowsがPC/AT用とPC98用に分かれていたころの(^^;　データ解析＆対応するのも面倒なんで、別のマウスを買ってくることにします。

んで、テスト用に使っていたAOpenのマウスをつないだところ、マウスを動かすと止まってしまうことが判明(^^;　このマウスに対しては47kじゃ大きすぎるのかな？　そのうち4.7kに戻しときます。