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March 07, 2015

再購入

Amazonで本を購入しました。
「超初心者のためのロボット自作入門」 (藤野 裕之 著)です。

この本は以前持っていたのですが、「もうロボットは作らない」と考えた時期があり、そのときに手放してしまいました。

結果的にしっかりと完成までこぎつけたロボットはほとんどないわけですが、それでもたまに2足歩行ロボットが作りたくなります。
ただ、いつも「モーションデータを作らなくてはいけない」と思うと面倒に感じてしまって手が動かなくなるという状態になってしまっていました。

ではモーションデータを作らなくてもよいロボットにすれば?
リンクを使ったロボットなら制作費も安くできるかも。
最近作っているD-botという簡易2輪ロボットと同じような考えで、安く簡単な構造で作ることができればガンガン動かして遊べるのではないか。

Webでリンク機構を使ったロボットを検索してみたのですが、どうもしっくりくるのがありません。
タミやんくらいでしょうか。
書店に並んでいるのも「ROBO-ONEを目指そう!」的なものがほとんどです。
そんな状態でWebで画像検索をしているときに見つけたのがFさん(藤野さん)の「陸戦5式」でした。

そこから昔の記憶をたどり、冒頭のとおり、Amazonで購入となったわけです。
古本で107円+送料です。
2002年の本なので、長男が生まれるよりも前なんですね(^^;
たしか左右への方向転換のために軸だったかギヤボックスに高い部品を使っていて、「これはそのまま作れないなぁ」と思った覚えがあります。
でもなんなら左右に分割してしまって、間をRCサーボか何かで代用できないか、とか。
まずは届いて中身を見てからかな。
届くのが楽しみです。

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